Menüs und Bezeichnungen ändern sich mit neuen Betaflight-Versionen. Der Ablauf bleibt aber gleich. Schau bei Abweichungen in die offizielle Betaflight-Dokumentation. Wie du die Hardware zusammenbaust, steht im Ratgeber FPV-Drohne selbst bauen.
Sicherheit zuerst
- Propeller ab, solange der Kopter am Computer hängt oder du Motoren testest. Ein drehender FPV-Propeller verursacht schwere Schnittverletzungen.
- Akku nur anstecken, wenn nötig – etwa für den Motortest oder die Empfängerprüfung. Für die meisten Einstellungen reicht USB.
- Smoke-Stopper beim ersten Anstecken des Akkus nach dem Bau.
1. Verbinden und Backup
- Die Betaflight App (früher Betaflight Configurator) öffnen. Die aktuelle Version läuft als Web-App unter app.betaflight.com in Chrome oder Edge und lässt sich dort wie ein Programm installieren. Ältere Versionen gibt es noch als Desktop-Programm.
- Flight Controller per USB-Datenkabel anschließen (nicht jedes USB-Kabel überträgt Daten) und auf „Verbinden“ klicken. Erkennt der Computer den Controller nicht, fehlen oft Treiber. In der Web-App wählst du beim ersten Mal „I can't find my USB device“ und gibst das Gerät im Browser frei.
- Bevor du etwas änderst: im Tab CLI den Befehl diff all eingeben und die Ausgabe als Textdatei speichern. Damit kannst du jederzeit zum Ausgangszustand zurück.
- Prüfen, ob die angezeigte Betaflight-Version zu deinem Board passt. Ein Firmware-Update nur durchführen, wenn du es brauchst – und danach die Einstellungen neu prüfen.
Im Tab „Einrichtung“ bewegt sich ein 3D-Modell mit deinem Kopter mit. Kipp den Kopter nach vorn: Bewegt sich das Modell anders, stimmt die Einbaulage (Board-Ausrichtung) nicht.
2. Ports: Wer hängt wo?
Im Tab Anschlüsse (Ports) ordnest du den seriellen Schnittstellen (UARTs) ihre Aufgabe zu. Welches Gerät an welchem UART hängt, steht im Anschlussplan deines Flight Controllers.
- Empfänger (zum Beispiel ExpressLRS): beim passenden UART „Serial Rx“ einschalten.
- Digitales Videosystem (DJI O3/O4, Walksnail, HDZero): beim passenden UART unter Peripherie „VTX (MSP + Displayport)“ wählen – MSP wird dann automatisch aktiviert. Nur bei Betaflight-Versionen vor 4.4 schaltest du einfach „MSP“ ein.
- Analoger Videosender mit Steuerung (SmartAudio oder Tramp): als Peripherie beim passenden UART einstellen.
- GPS: als Sensor beim passenden UART einstellen.
- Den USB-Anschluss (VCP) nicht verändern, sonst kannst du dich nicht mehr verbinden.
3. Konfiguration: Board-Ausrichtung und Sensoren
- Board-Ausrichtung korrigieren, wenn das 3D-Modell falsch reagiert.
- Beschleunigungssensor kalibrieren (im Tab „Einrichtung“), mit dem Kopter auf einer ebenen Fläche – wichtig für den Angle-Modus.
4. Empfänger einrichten
Im Tab Empfänger wählst du den Empfängertyp, bei ExpressLRS das serielle Protokoll CRSF; schalte außerdem Telemetrie ein. Ist der Empfänger an deinen Sender gebunden, bewegen sich die Balken, wenn du die Sticks bewegst.
- Kanalreihenfolge prüfen: Gas, Roll, Nick und Gier müssen zum richtigen Balken passen. Sonst die Kanalzuordnung (zum Beispiel AETR) anpassen.
- Wertebereich: Sticks in der Mitte etwa 1500, an den Enden etwa 1000 und 2000. Bei größeren Abweichungen die Endpunkte im Sender einstellen.
- Schalter: Die Aux-Kanäle für deine Schalter müssen sich ebenfalls bewegen – sie brauchst du gleich für die Modi.
5. Motoren: Regler einstellen und testen – ohne Propeller
Im Tab Motoren stellst du unter „ESC/Motor features“ die Regler-Grundlagen ein:
- Regler-Protokoll: DShot, meist DShot300 oder DShot600 – je nach Regler und Looptime.
- Bidirektionales DShot: einschalten, wenn deine Regler-Firmware es unterstützt. Betaflight nutzt die Motordrehzahl dann für Filter, die den Flug ruhiger machen.
- Motorpole: bei bidirektionalem DShot die Polzahl deiner Motoren eintragen – bei vielen FPV-Motoren 14, bei sehr kleinen (1103 und kleiner) oft 12.
- Akku anstecken (mit Smoke-Stopper beim ersten Mal), Propeller sind ab.
- Im Tab Motoren die Sicherheitsabfrage bestätigen und jeden Motor einzeln kurz und leicht anlaufen lassen.
- Prüfen, ob Reihenfolge (Motor 1 bis 4 laut Diagramm) und Drehrichtung stimmen.
- Dreht ein Motor falsch herum, kehrst du ihn im Tab Motoren über die Schaltfläche „Motor direction“ (Motorrichtung) um – Umlöten ist selten nötig.
- Getrennt davon legt der Schalter „Motor direction is reversed“ fest, ob dein Rahmen Props in (Standard) oder Props out fliegt. Er dreht keinen Motor um, sondern muss nur zu deiner Montage passen.
6. Modi: Schalter belegen
Im Tab Modi legst du fest, welcher Schalter was auslöst. Für den Anfang reichen diese:
| Modus | Wozu | Tipp |
|---|---|---|
| ARM | schaltet die Motoren scharf | eigener Schalter, nie zusammen mit etwas anderem |
| ANGLE | selbstnivellierend, Kopter richtet sich auf | für die ersten Flüge; ohne Angle und Horizon fliegst du Acro |
| BEEPER | piept, um den abgestürzten Kopter wiederzufinden | sehr praktisch im hohen Gras |
| FLIP OVER AFTER CRASH (Turtle) | dreht einen auf dem Rücken liegenden Kopter um | funktioniert nur mit DShot; nicht nutzen, wenn ein Propeller blockiert ist – sonst können Motor oder Regler überhitzen |
Teste nach dem Belegen jeden Schalter: Im Tab „Modi“ siehst du, ob der Modus aktiv wird, wenn du den Schalter umlegst.
7. Failsafe: Was passiert bei Verbindungsverlust?
Failsafe legt fest, was der Kopter tut, wenn das Signal des Senders ausbleibt. „Drop“ ist die Standardeinstellung und für den Einstieg die sicherste Wahl: Der Kopter schaltet nach etwa 1,5 Sekunden Signalverlust die Motoren ab und fällt, statt unkontrolliert davonzufliegen. Daneben gibt es „Land“ und – nur mit GPS – „GPS Rescue“; beide brauchen eigene Tests.
Test: Propeller ab, Kopter scharf schalten, Sender ausschalten – die Motoren müssen nach etwa 1,5 Sekunden stoppen. Erst wenn das klappt, fliegst du.
8. OSD: Die wichtigsten Anzeigen
Im Tab OSD legst du fest, was du in der Brille siehst. Für den Anfang reichen: Akkuspannung (gesamt oder pro Zelle), Flugzeit, Warnungen und der Verbindungswert deines Empfängers. Bei digitalen Videosystemen muss dafür der UART aus Schritt 2 auf „VTX (MSP + Displayport)“ stehen und im OSD-Tab das Videoformat „HD“ gewählt sein.
Lande, bevor die Zellenspannung unter Last dauerhaft unter etwa 3,3 V fällt – Details im Ratgeber LiPo-Akku laden und lagern.
Was du am Anfang nicht anfassen musst
- PID-Werte und Filter: Die Standardwerte fliegen bei den meisten Koptern ordentlich. Ändere sie erst, wenn du ein konkretes Problem hast – und dann in kleinen Schritten.
- Rates: Bestimmen, wie schnell sich der Kopter auf Stickbewegung dreht. Die Standardwerte sind ein guter Start; anpassen kannst du sie, wenn du Acro sicher fliegst.
- Presets: Im Tab „Presets“ gibt es geprüfte Vorlagen, etwa für bestimmte Rahmen oder Empfänger. Nützlich, aber vorher Backup machen.
Vor dem ersten Flug
- Backup der fertigen Einstellungen mit diff all speichern.
- Propeller in der richtigen Drehrichtung montieren und festziehen.
- Freies Gelände ohne Unbeteiligte wählen, Beobachter neben dir (bei FPV mit Brille Pflicht), Geozonen geprüft.
- Im Angle-Modus kurz in Bodennähe schweben, Verhalten und Temperatur der Motoren prüfen.